ヒューマノイドロボットの選び方｜Unitree G1・H2・R1 の違い

機種を比べる前に、次の3つを決めておくと候補が絞れます。

1. 用途：展示・受付・イベントでの動作デモに使うのか、研究・開発に使うのか。
2. 大きさ：置く場所の広さ、運ぶ手段、見せる相手との目線の高さ。
3. プログラム：自分たちでプログラムを書いて動かすか（開発用 SDK が必要か）。

• R1：身長1.23m、重さ27〜29kg。家庭や教室での体験用の小型モデルです（R1 Air）。
• G1：身長1.32m、重さ35kg。展示・受付・イベントでの動作デモ向けの標準モデル（Basic）から、研究向けの EDU まであります。
• H2：身長1.82m、重さ70kg。人と同じ目線で接客・案内ができるフルサイズのモデルです。

「—」はカタログに記載がない項目です。詳しくは各商品ページをご覧いただくか、お問い合わせください。

自分たちのプログラムで関節を動かしたい場合は、開発用 SDK に対応した機種を選びます。商品ページの「開発用 SDK」の欄で確認できます。

• SDK 対応：G1 EDU の各グレード、H2 EDU、H2 Plus。
• SDK 非対応：G1（Basic）、G1 Pro、G1+、H2。
• R1 シリーズ：R1 EDU は開発向けモデルですが、SDK の対応状況はカタログに記載がありません。ご購入前にお問い合わせください。

G1 のグレードの違いは Unitree G1 のグレードの違い で詳しく説明しています。

1回の充電で動ける時間の目安は、R1 が約1時間、G1 が約2時間、H2 が約3時間です。長い時間続けて動かす予定がある場合は、交換用バッテリー（G1 バッテリー、R1 バッテリー）もあわせて検討してください。

どれを選べばよいか迷う場合は、用途と設置場所を書いて 相談フォーム からお送りください。