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四足歩行ロボット Go2 の選び方|Air・Pro・X・EDU の違い
Unitree の四足歩行ロボット Go2 の Air・Pro・X・EDU の違いを、操作方法、4G・GPS、コントローラーの有無、SDK 対応で比べます。バッテリーや充電器など一緒に検討したい周辺品も紹介します。
更新 ・HiroshimAI株式会社
Go2 のグレードに共通すること
Go2 はどのグレードも関節12軸、重さ15kg、立った状態で70×31×40cmです。4D LiDAR L2 と HD 広角カメラを搭載しています。稼働時間の目安は Air・Pro・X が約1〜2時間、EDU が約2〜4時間です。
グレードごとの違い
| グレード | 操作・機能 | 4G・GPS | コントローラー | 開発 |
|---|---|---|---|---|
| Air | スマホアプリで操作 | — | 別売 | SDK 非対応 |
| Pro | 屋外での追従歩行 | あり | 別売 | SDK 非対応 |
| X | — | あり | 付属 | 二次開発に一部対応 |
| EDU | 足先力センサー、長時間バッテリーと急速充電器付き | あり | — | SDK 対応 |
| 機種 | 価格(税込) | 可搬重量 | 稼働時間 | センサー・計算機 | 開発用 SDK |
|---|---|---|---|---|---|
| Unitree Go2 Air | ¥606,000 | 7kg | 約1〜2時間 | 4D LiDAR L2、HD広角カメラ | 非対応 |
| Unitree Go2 Pro | ¥885,000 | 8kg | 約1〜2時間 | 4D LiDAR L2、HD広角カメラ、4G/GPS | 非対応 |
| Unitree Go2 X | ¥1,279,000 | 8kg | 約1〜2時間 | 4D LiDAR L2、HD広角カメラ、4G/GPS | — |
Go2 EDU は価格お問い合わせの商品です。「—」はカタログに記載がない項目です。
選び方の目安
- まず動かしてみたい:スマホアプリで操作する Air。手元のリモコンで操作したい場合は Go2 コントローラーを追加します。
- 屋外で人について歩かせたい:4G と GPS を搭載した Pro。
- コントローラー付きで、少し開発もしたい:二次開発に一部対応した X。
- 研究・開発で本格的に制御したい:SDK 対応の EDU(価格はお問い合わせください)。
一緒に検討したい周辺品
- Go2 コントローラー:Go2 を手元で操作するリモコン(Air・Pro は別売)。
- Go2 バッテリー:標準の BT2-05(8000mAh)と、長時間の BT2-06(15000mAh)。
- Go2 充電器:標準(33.6V 3.5A)と急速(33.6V 9A)。
- 4D LiDAR L2:Go2 にも搭載されている小型の全周 LiDAR。自作ロボットにも使えます。
Go2 より一回り大きい中型の四足歩行ロボットとして As2 もあります(重さ20kg、可搬重量は Air が10kg・Pro が13kg)。
よくある質問
コントローラーは付いていますか?
Go2 X には付属します。Go2 Air と Go2 Pro は別売で、Go2 コントローラーとして販売しています。
自分でプログラムを書いて動かせますか?
Go2 EDU は SDK に対応しています。Go2 X は二次開発に一部対応しています。Go2 Air と Go2 Pro は SDK 非対応です。
バッテリーはどれくらい持ちますか?
目安は Air・Pro・X が約1〜2時間、EDU が約2〜4時間です。交換用に標準の BT2-05(8000mAh)と長時間の BT2-06(15000mAh)があります。



