この記事の要点
- K1 は本体と SDK が共通で、計算機（48／117／200 TOPS）、バッテリー、保証がグレードで変わります。
- T2 は Education（ARM・375 TOPS）と Pro（Jetson Thor T5000）で計算機が違います。
- T2 Pro はハンドの違いで P1〜P3-2 に分かれ、全身の軸数は31〜73軸です。
01K1 の4つのグレード
K1 は全グレードで本体（身長約0.95m・重さ約19.5kg・22軸）と開発用 SDK は同じです。違うのは計算機・バッテリー・保証です。
| グレード | 計算機 | バッテリー | 保証・サポート |
|---|---|---|---|
| Geek | Qualcomm QCS8550（48 TOPS） | 2Ah（歩行約20分） | 保証3か月 |
| Geek アップグレード | Qualcomm QCS8550（48 TOPS） | 5Ah | 保証12か月。持ち運び用スーツケース付き |
| Education | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB（117 TOPS） | 5Ah・マグネット式（歩行約1時間10分） | 保証12か月・技術サポート1年 |
| Professional | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB（200 TOPS） | 5Ah・マグネット式（歩行約1時間10分） | 保証12か月・技術サポート1年 |
| 機種 | 価格（税込） | 関節の数 | 重さ | 稼働時間 | 開発用 SDK |
|---|---|---|---|---|---|
| Booster K1 Geek | ¥1,818,000 | 22軸 | 19.5kg | 約20分（歩行時） | 対応 |
| Booster K1 Geek アップグレードパッケージ | ¥2,246,000 | 22軸 | 19.5kg | — | 対応 |
| Booster K1 Education | ¥2,824,000 | 22軸 | 19.5kg | 約1時間10分（歩行時） | 対応 |
| Booster K1 Professional | ¥3,704,000 | 22軸 | 19.5kg | 約1時間10分（歩行時） | 対応 |
歩行時間は 1.1 m/s で歩いたときの目安です。全グレードにリモコン・充電器・ロボットシート・梱包ケースが付きます（ケースの種類は構成によります）。
02T2 の Education と Pro
T2 は全グレードで本体（身長約1.4m・本体31軸・両腕で最大10kg）と開発用 SDK が共通です。違うのは計算機とハンドです。
- Education：ARM プロセッサー（AI 計算 375 TOPS）。
- Pro：NVIDIA Jetson Thor T5000（AI 計算 2070 TFLOPS）。
03T2 Pro のハンドの違い（P1〜P3-2）
| グレード | ハンド | 全身の軸数 |
|---|---|---|
| P1 | ダミーハンド | 31軸 |
| P2 | グリッパー（Inspired Robotics EG2-5CD12-T1） | 33軸 |
| P3 | 多指ハンド BrainCo Revo 2（6自由度） | 43軸 |
| P3-1 | 多指ハンド Wuji 2 Hand（20自由度） | 71軸 |
| P3-2 | 多指ハンド BrainCo Revo3 U21T（21自由度・手全体の触覚センサー） | 73軸 |
P2〜P3-2 には手首カメラが付きます。T2 Pro の各グレードには、リモコン・バッテリーパック・充電器・梱包ケースが1つずつ付きます。
| 機種 | 価格（税込） | 関節の数 | 重さ | 可搬重量 | 稼働時間 |
|---|---|---|---|---|---|
| Booster T2 Education | ¥6,864,000 | 31軸 | 42kg | 10kg | 約2時間（連続歩行） |
| Booster T2 Education グリッパー | ¥8,944,000 | 31軸 | 42kg | 10kg | 約2時間（連続歩行） |
| Booster T2 Education 多指ハンド | ¥10,192,000 | 31軸 | 42kg | 10kg | 約2時間（連続歩行） |
| Booster T2 Pro P1 | ¥8,083,000 | 31軸 | 42kg | 10kg | 約2時間（連続歩行） |
| Booster T2 Pro P2（グリッパー） | ¥10,597,000 | 33軸 | 42kg | 10kg | 約2時間（連続歩行） |
| Booster T2 Pro P3（多指ハンド） | ¥11,854,000 | 43軸 | 42kg | 10kg | 約2時間（連続歩行） |
| Booster T2 Pro P3-1（Wuji 2 Hand） | ¥23,948,000 | 71軸 | 42kg | 10kg | 約2時間（連続歩行） |
| Booster T2 Pro P3-2（触覚付き多指ハンド） | ¥25,456,000 | 73軸 | 42kg | 10kg | 約2時間（連続歩行） |
T2 Education のグリッパー・多指ハンドの型式は、ご購入前にお問い合わせください。
04K1 と T2 のどちらにするか
持ち運びやすさと全身の動きを重視するなら K1、手で物をつかむ作業や重い物を持つ研究をするなら T2 が候補です。ほかのメーカーの機種との比較は ヒューマノイド比較 と Booster K1 と Unitree G1 の違い をご覧ください。
よくある質問
QK1 Geek と Geek アップグレードの違いは何ですか？
計算機は同じ（Qualcomm QCS8550・48 TOPS）です。アップグレードはバッテリーが 2Ah から 5Ah になり、保証が3か月から12か月になり、持ち運び用スーツケースが付きます。
QT2 の Education と Pro の違いは何ですか？
計算機が違います。Education は ARM プロセッサー（375 TOPS）、Pro は NVIDIA Jetson Thor T5000（2070 TFLOPS）です。Pro はハンドを P1〜P3-2 から選べます。
Q触覚センサー付きのハンドはどれですか？
T2 Pro P3-2 の BrainCo Revo3 U21T は、手全体に触覚センサーがあります。
この記事について：メーカーの公開資料と当店の商品データをもとに HiroshimAI株式会社 が作成しています。作成には AI を使い、仕様の数値は商品データと参考資料に照らして確認しています。価格は表示時点の税込価格で、商品データから自動で表示しています。
