この記事の要点
- K1 は約0.95m・約19.5kgで取っ手付き、G1 は1.32m・35kgです。
- 開発用 SDK は K1 が全グレード対応、G1 は EDU だけが対応です。
- 手で物をつかむ研究や約2時間の連続稼働なら G1、持ち運びやすさと全身の動きなら K1 が候補です。
01違いの早見表
| 項目 | Booster K1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| 身長・重さ | 約0.95m・約19.5kg | 1.32m・35kg |
| 関節の数 | 22軸（脚6×2・腕4×2・頭2） | 23軸（EDU Plus は29軸、ハンド付きの EDU Ultimate は41〜43軸） |
| 計算機 | 48 TOPS（Geek）／117 TOPS（Education）／200 TOPS（Professional） | EDU は Jetson Orin NX（Standard・Plus は 16GB） |
| カメラ・センサー | ステレオカメラ、9軸IMU、マイクアレイ＋スピーカー | 深度カメラ＋3D LiDAR（グレードにより構成が異なる） |
| 稼働時間 | 約20分（Geek）、約1時間10分（Education・Professional）。1.1 m/s で歩いたとき | 約2時間 |
| 開発用 SDK | 全グレード対応 | EDU のみ対応（Basic・Pro・G1+ は非対応） |
| ハンド | なし | EDU Ultimate に付く（Dex3-1・Inspire・BrainCo） |
| 機種 | 価格（税込） | 身長・大きさ | 重さ | 関節の数 | 稼働時間 | 開発用 SDK |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Booster K1 Geek | ¥1,818,000 | 0.95 m | 19.5kg | 22軸 | 約20分（歩行時） | 対応 |
| Booster K1 Education | ¥2,824,000 | 0.95 m | 19.5kg | 22軸 | 約1時間10分（歩行時） | 対応 |
| Booster K1 Professional | ¥3,704,000 | 0.95 m | 19.5kg | 22軸 | 約1時間10分（歩行時） | 対応 |
| Unitree G1 | ¥3,578,000 | 1.32 m | 35kg | 23軸 | 約2時間 | 非対応 |
| Unitree G1 EDU Standard | ¥10,630,000 | 1.32 m | 35kg | 23軸 | 約2時間 | 対応 |
| Unitree G1 EDU Plus | ¥12,949,000 | 1.32 m | 35kg | 29軸 | 約2時間 | 対応 |
| Unitree G1 EDU Ultimate A | ¥15,733,000 | 1.32 m | 35kg | 43軸 | 約2時間 | 対応 |
02大きさと持ち運び
K1 は身長約0.95m・重さ約19.5kgで、持ち運び用の取っ手が付いています。教室や競技会場、研究室へすぐに持ち出せます。G1 は身長1.32m・重さ35kgで、ひと回り大きいので、運ぶ手段（台車など）や搬入経路も確認してください。
03腕と手で何をするか
K1 の腕は片側4軸でハンドは付きません。歩行・バランス・サッカーなどの全身の動きが中心です。手で物をつかむ研究をする場合は、ハンドを選べる G1 EDU Ultimate が候補になります。上半身の動きを細かく研究したい場合は、腕7軸・腰3軸の G1 EDU Plus（29軸）もあります。
04計算機とセンサー
- K1：Geek は Qualcomm QCS8550（48 TOPS）、Education は NVIDIA Jetson Orin NX 8GB（117 TOPS）、Professional は NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB（200 TOPS）。カメラはステレオカメラです。
- G1：EDU は Jetson Orin NX（Standard・Plus は 16GB）。深度カメラと 3D LiDAR を備え、EDU Ultimate B・C は Livox MID-360 と RealSense D435i を搭載しています。
05稼働時間
1回の充電で動ける時間は、K1 Geek が約20分、K1 Education・Professional が約1時間10分（1.1 m/s で歩いたとき）、G1 が約2時間です。授業や展示で長く動かす予定がある場合は、稼働時間もあわせて比べてください。
06選ぶときの目安
| 条件 | 候補 |
|---|---|
| 1人で運べる大きさ・重さがよい | K1 |
| 全グレードで SDK を使いたい | K1（G1 は EDU のみ対応） |
| 手で物をつかむ研究をしたい | G1 EDU Ultimate |
| 1回の充電で長く動かしたい | G1（約2時間） |
| 3D LiDAR で周りを測りたい | G1 |
グレードの違いは Booster K1・T2 のグレードの違い と Unitree G1 のグレードの違い で詳しく説明しています。
よくある質問
QK1 と G1 はどちらも自分でプログラムを書けますか？
K1 は全グレードが開発用 SDK（Python・C++）に対応しています。G1 は EDU の各グレードが対応し、G1（Basic）・G1 Pro・G1+ は非対応です。
QK1 にハンドは付けられますか？
K1 の腕は片側4軸で、ハンドの付いたグレードはありません。手で物をつかむ研究には、ハンド付きの G1 EDU Ultimate や Booster T2 Pro（P2〜P3-2）が候補です。
QK1 の稼働時間はどのくらいですか？
Geek は約20分、Education と Professional は約1時間10分です（1.1 m/s で歩いたとき）。
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