ロボット芝刈り機の選び方｜刈り幅・刈り高さ・斜面・境界ワイヤー

ロボット芝刈り機を比べるときは、次の5つを順に確かめます。この記事では、ロボマで扱う Yarbo Lawn Mower と Lawn Mower Pro の値で具体的に説明します。

1. 刈る面積：1回の充電・1日・週あたりで刈れる広さ。
2. 刈り幅と刈り高さ：1回で刈れる幅と、芝を残す高さの範囲。
3. 斜面と段差：庭のいちばん急な坂と、乗り越える段差。
4. 刈る範囲の決め方：境界ワイヤーを埋めるか、衛星測位（RTK-GPS）で決めるか。
5. 雨と音：防水の等級、雨の検知、動作音。

この記事の Yarbo の数値は、Yarbo 社による実験値です。実際の性能は使用環境や地形、草の状態によって変わります。

Yarbo Lawn Mower・Lawn Mower Pro は、1回の充電で約1,012㎡を刈り、稼働時間は約120分です。1日の作業面積は約6,880㎡（最大7回）、最大対応面積は約25,000㎡（週2回稼働のとき）です。

充電時間は約90分（20→80%）で、バッテリーの残量が減ると充電ドックへ自動で戻ります。刈りたい面積が1回の充電の目安より広い場合は、充電をはさんで何回かに分けて刈ることになります。

刈り幅はどちらも約500mmです。刈り高さは Lawn Mower が約30〜102mm、Lawn Mower Pro が約20〜102mm（20mm は専用スペーサー使用時）です。

• Lawn Mower の刃：デュアルディスク（各5枚刃）、モーター出力 150W×2（最大1,200W）。
• Lawn Mower Pro の刃：交換式のストレート刃で、デュアルディスクまたはデュアルデッキ（各5枚刃）、モーター出力 300W×2（最大2,500W）。
• Lawn Mower Pro は、伸びすぎた草（最大30cm程度）や硬い草も刈れる業務用のモデルです。

Yarbo の芝刈り機はクローラー式で、約35°（70%勾配）の斜面まで登れ、約5cmの段差を乗り越えられます。庭の中でいちばん急な坂の角度と、花壇の縁石や通路との段差の高さを測っておきます。

Yarbo 社の米国向けページでは、多くのロボット芝刈り機は比較的平らな場所向けで、急な坂は苦手だと説明しています。

境界ワイヤー方式とは、刈る範囲の外周にワイヤーを埋めるか杭で留めて、ロボットが刈る範囲を決める方式です。Yarbo 社は、従来のロボット芝刈り機の多くがこの方式で、設置に手間がかかり、庭の形を変えると張り直しが必要になると説明しています。

Yarbo の芝刈り機は境界ワイヤーを埋めずに、RTK-GPS で位置を測って走ります。刈る範囲と入ってほしくない場所（ノーゴーゾーン）は、アプリの地図の上で決めます。木の下などで衛星の電波が弱いときは、カメラとセンサーで位置を補正します。

RTK-GPS で cm 単位の位置を測るには、補正情報が必要です。Yarbo 社は、敷地に基地局（Data Center）を置く方法と、インターネット経由で補正情報を受け取る NetRTK（対応地域のみ）を案内しています。くわしくは 屋外ロボットの通信と測位 をご覧ください。

• 障害物の検知：Lawn Mower はステレオカメラ・サイドカメラ・超音波レーダー・バンパーセンサー、Lawn Mower Pro はこれに雨検知センサーが加わります。
• 防水：Lawn Mower は IPX5、Lawn Mower Pro は IPX6 です。
• 雨：Lawn Mower Pro は雨を検知すると自動で動作を切り替えます。
• 動作音：どちらも約60dB です。

動かす範囲に人やペットが入る時間帯があるかどうかも確かめ、使い方はメーカーの取扱説明書に従ってください。

モジュールは、すでにお持ちの Yarbo Core に付けて使う商品です。セットとモジュールの選び方は Yarbo の選び方 をご覧ください。

芝刈り機が届かない壁際や建物のまわりの草は、Yarbo Core の背面に取り付ける Yarbo Trimmer（トリマー）で刈れます。刈り高さは約5〜10cm、1回の充電で約135分動きます。

庭の広さ・坂の角度・草の状態が分かれば、相談フォーム から候補をご提案します。