展示会・イベント・受付でヒューマノイドを使う｜搬入・稼働時間・操作

展示会やイベントでヒューマノイドを使うときは、機種を比べる前に次の5つを決めておくと候補が絞れます。

1. 何を見せるか：歩く・手を振るなどの動作デモか、来場者との会話か、案内か。
2. 何時間動かすか：1日の展示時間と、充電・交換に使える休憩の時間。
3. どう運ぶか：会場までの車、搬入口からブースまでの経路、運ぶ人数。
4. だれがどう操作するか：アプリやリモコンで動かす人を決める。
5. 来場者との距離：動かす範囲と、来場者の動線をどう分けるか。

見せたい内容ごとの候補は次のとおりです。

表の5機種の価格帯¥1,818,000〜¥7,712,000税込・5機種・表示時点の価格

会場への搬入は、機種の重さと大きさから運ぶ手段と人数を決めます。

• Booster K1：身長約0.95m・重さ約19.5kgで、取っ手が付いています。Geek アップグレードパッケージには持ち運び用のスーツケースが付きます。
• Unitree G1・G1+：重さ35kg。G1 はメーカーの仕様で、立った状態が1320×450×200mm、折りたたんだ状態が690×450×300mmです。
• Unitree H2：身長1.82m・重さ70kg。搬入口・通路・エレベーターを通れるか、運ぶ人数が足りるかを事前に確認します。

飛行機でロボットや予備バッテリーを運ぶ場合は、バッテリーの容量（Wh）の確認が必要です。H2 のバッテリーはメーカー公表で 15Ah（0.972kWh）です。輸送の考え方は ロボット購入前に確認すること をご覧ください。

展示時間が稼働時間より長い日は、予備バッテリーと交換・充電の段取りを決めておきます。

たとえば6時間の展示で G1 を動かし続けるなら、目安の約2時間ごとにバッテリーを交換する計算です。実際の稼働時間は動かし方で変わるため、休憩の時間に交換・充電する段取りを決めておきます。バッテリーと周辺品は ロボットのバッテリーと周辺品 で説明しています。

受付や案内で来場者とやりとりさせるなら、カメラとマイクの構成を比べます。

• Unitree G1+：両眼カメラ＋胸部広角カメラ＋3D LiDAR、6マイクアレイ。G1 のカメラとマイクを増やし、周りの認識と会話を強化した改良版です。
• Unitree G1（Basic）：深度カメラ＋3D LiDAR、4マイクアレイ。
• Unitree H2：広角の両眼カメラとマイクアレイ。
• Booster K1：ステレオカメラとマイクアレイ＋スピーカー。音声での会話は中国語と英語で、声で歩く・向きを変える・手を振る・握手するといった指示もできます（メーカー公表）。

日本語での会話への対応は、機種ごとにご購入前にお問い合わせください。G1（Basic）・G1+・H2 は開発用 SDK に非対応のため、会話や動きを自分たちのプログラムで作り込む場合は、SDK に対応した G1 EDU・H2 EDU・Booster K1 を検討します。

イベントでは、メーカーのアプリとリモコンで動かすのが基本です。

• Unitree G1・H2：Unitree が専用のアプリを公開しています。メーカーの仕様表では、G1・H2 ともリモコン（Manual Controller）、クイックリリース式のバッテリー、充電器が付属品の欄に載っています。
• Booster K1：Booster App で Bluetooth による接続設定、カメラ映像と状態の確認、動作と Agent の操作ができます。ハンドヘルドコントローラーでは、スティックで歩行と旋回、ボタンの組み合わせで動作や Agent の切り替えができます。

人の多い会場では、ロボットと来場者の距離の取り方を、メーカーの取扱説明書に従って決めます。

• Unitree は、ヒューマノイドは構造が複雑で力が強いため、人との間に十分な安全距離を取るよう案内しています。
• Booster K1 は、転倒や異常のときに動作を自動で止めます。リモコン・アプリ・本体のボタンから緊急停止でき、低電圧と過熱の警告も出ます（メーカー公表）。
• 動かす範囲と来場者の動線は、メーカーの取扱説明書と、会場・主催者の決まりにあわせて決めてください。

見せ方と会場の条件が決まっていれば、相談フォーム から候補の機種をご提案します。