大学・研究室でヒューマノイドを導入する｜研究テーマ別の機種・SDK・計算機

大学・研究室でヒューマノイドを選ぶときは、機種を比べる前に次の4つを決めておくと候補が絞れます。

1. 研究テーマ：歩行・全身制御、上半身・腕の動き、手での把持、AI（認識や学習したモデルの実行）のどれが中心か。
2. 制御の深さ：関節を自分たちのプログラムで直接動かすか（開発用 SDK が必要か）。
3. 実験の場所：実験室の広さ、搬入経路、ロボットと人の距離を取れるか。
4. 調達の手続き：見積書、支払いの方法と時期、保証と故障時の窓口。

5シリーズの仕様をまとめて比べたい場合は ヒューマノイド比較 をご覧ください。

研究テーマごとの候補は次のとおりです。表に挙げたのは、いずれも開発用 SDK に対応した機種・グレードです。

表の9機種の価格帯¥2,824,000〜¥23,973,000税込・9機種・表示時点の価格

「—」はカタログに記載がない項目です。G1（Basic）・G1 Pro・G1+・H2 は開発用 SDK に非対応のため、研究用の候補から外しています。

歩行やバランスなど全身の制御を研究するなら、脚と体幹の関節を SDK で動かせる機種が候補です。

• Booster K1：身長約0.95m・重さ約19.5kg・22軸（脚6×2・腕4×2・頭2）。歩行は最大 2 m/s です。Python・C++ の SDK と、シミュレーション環境の Booster Studio が使えます。
• Unitree G1 EDU Standard：身長1.32m・重さ35kg・23軸。SDK で全関節を低レベル制御できます。
• Booster T2：身長約1.4m・重さ約42kg・本体31軸（脚6×2・腕7×2・腰3・頭2）。歩行は最大 3 m/s です。
• Unitree H2 EDU：身長1.82m・重さ70kg・31軸。人と同じくらいの大きさの機体で研究する場合の候補です。

シミュレーションで学習した方策を実機で動かす道具は、Booster（booster_train・booster_deploy など）と Unitree（unitree_rl_gym など）がそれぞれ GitHub で公開しています。詳しくは フィジカルAIの研究に使えるロボット で説明しています。

腕や上半身の動きを研究するなら、腕と腰の軸数が多い機種が候補です。

• Unitree G1 EDU Plus：腕7軸・腰3軸の全身29軸です。
• Booster T2：腕7軸×2・腰3軸。両腕で最大10kg（腕の姿勢で大きく変わる）を持てます。
• Unitree H2 EDU：全身31軸で、メーカーの仕様では腕7軸×2・腰3軸です。カタログの可搬重量は7kgです。

手で物をつかむ研究をするなら、ハンドの付いたグレードを選びます。

• Unitree G1 EDU Ultimate：A・B は3本指の Dex3-1、C・D は Inspire の5本指ハンド、E・F は BrainCo Revo 2 を両手に装備しています。B・D・F は触覚センサー付きです。
• Booster T2 Pro：P2 はグリッパー、P3 は BrainCo Revo 2（6自由度）、P3-1 は Wuji 2 Hand（20自由度）、P3-2 は BrainCo Revo3 U21T（21自由度・手全体の触覚センサー）です。P2〜P3-2 には手首カメラが付きます。
• Booster T2 Education：グリッパーまたは多指ハンドを付けたモデルがあります（型式はお問い合わせください）。

ハンドごとの違いは ロボットハンドの比較 で詳しく説明しています。

認識や学習したモデルをロボットの上で動かす研究では、機体に載っている計算機で候補が分かれます。

TOPS と TFLOPS は数え方の条件が違うため、数字だけでは単純に比べられません。計算機・センサー・学習の道具での選び方は フィジカルAIの研究に使えるロボット で説明しています。

ヒューマノイドは機種によって大きさと重さが大きく違うため、届く前に実験の場所を確認します。

• 搬入：ドア・廊下・エレベーターを通れるか。重さは H2 EDU が70kg、T2 が約42kg、G1 が35kg、K1 が約19.5kg（取っ手付き）です。
• 実験の場所：歩かせる範囲の床の広さと、ロボットと人の距離を取れるか。Unitree は、ヒューマノイドと人の間に十分な安全距離を取るよう案内しています。
• 非常停止：K1・T2 はソフト・ハードの緊急停止と、低電圧・関節温度の警告を備えています。
• 充電：K1・T2 はマグネット式の充電に対応し、使いながら充電できます（K1 はオプション）。

動かす範囲や使い方は、メーカーの取扱説明書に従ってください。

研究費での購入手続きに使う見積書は、見積書ページ からその場で PDF にできます。有効期限は発行日から14日です。

商品をカートに入れてレジに進み、お支払い方法を選びます。クレジットカードと銀行振込がご利用いただけます（Stripe による決済）。

• クレジットカード：ご注文時にお支払いが確定します。
• 銀行振込：ご注文日から7日以内に、ご案内する口座へお振込みください。期限までにご入金が確認できない場合、ご注文はキャンセルとなります。振込手数料はお客様のご負担となります。

価格は消費税込みで、日本国内への送料を含みます。詳しくは 特定商取引法に基づく表記 をご覧ください。

• お取り寄せ品のため、ご入金の確認後にメーカーへ手配します。お客様のご都合によるご注文後のキャンセル・返品・交換はお受けしていません。
• ロボット本体は、出荷前に当社で外観と基本動作を確認してからお送りします。
• 初期不良や誤配送は、商品到着日から7日以内にご連絡ください。当社の負担で交換または返金します。
• 保証はメーカー保証の範囲・期間に準じます。カタログの記載では、K1 Education・Professional は保証12か月と技術サポート1年、G1 EDU Standard はメーカー保証18か月、T2 は保証1年です。故障のご相談は当社の窓口で受け付け、メーカーとの手続きを代行します。

大学の会計手続き（請求書払い・後払いなど）に合わせられるかは、注文の前に 相談フォーム からお問い合わせください。返信は2営業日以内が目安です。全体の流れは 法人でロボットを購入する流れ をご覧ください。