四足歩行ロボット As2 と Go2 の違い｜大きさ・可搬重量・稼働時間を比べる

As2 と Go2 の主な違いは、大きさ・重さと、載せられる荷物の重さ・稼働時間です。ロボマでは As2 は Air と Pro、Go2 は Air・Pro・X を扱っています（Go2 EDU は価格お問い合わせ）。

表の「—」はカタログに記載がない項目です。Go2 のグレードの違いは Go2 の選び方 で説明しています。

As2 は Go2 より長さ・幅・高さとも一回り大きく、重さは Go2 より5kg重い20kgです。

• 立った状態：As2 は72×37.8×45.7cm、Go2 は70×31×40cm。
• 伏せた状態：As2 は77.6×37.8×23.3cm、Go2 は76×31×20cm（メーカー公式ページ）。

保管や運搬の場所を考えるときは、伏せた状態の大きさも目安になります。

載せられる荷物の重さは As2 のほうが大きく、1回の充電で歩ける時間は As2 Pro（約4時間・無負荷）が Go2 Air・Pro・X（約1〜2時間）より長くなります。

ロボマで扱っている Go2 用のバッテリー（BT2-05・BT2-06）と充電器は Go2 用です。As2 は電源電圧が36〜50.4V で Go2（28〜33.6V）と違うため、As2 の予備バッテリーや充電器はお問い合わせください。

メーカーの公表値は実験室の条件で測ったもので、実際の稼働時間は使い方や路面で変わります。

登れる坂の角度は As2 と Go2 で同じで、Air が約30°、Pro が約40°です。登れる段差の高さは As2 のほうが高くなります。

As2 Pro はメーカー公表の防水等級が IP54 です。屋外の使い方や点検での使い方は、使う場所の条件を添えてお問い合わせください。

ロボマで扱う As2 は Air と Pro の2グレードで、どちらも開発用 SDK には非対応です。

• As2 Air：HD カメラと 4D LiDAR（Unitree L2）を搭載。メーカー公式ページでは、リモコンはオプションです。
• As2 Pro：産業用の LiDAR（64〜128ライン）と GPS・4G を搭載。メーカー公式ページでは、リモコンが付属し、GPS・4G は初期設定では無効で、使う人の許可で有効になると記載されています。
• As2 で二次開発をしたい場合：メーカー公式ページでは As2 X と As2 EDU が二次開発に対応と記載されています。ロボマの商品ページにはないため、お問い合わせください。
• Go2：SDK に対応するのは Go2 EDU で、Go2 X は二次開発に一部対応しています。

4G や Wi-Fi など無線を使う機能は、技適（電波法）の状況を機種ごとに確認しています。ご購入前にお問い合わせください（ロボット購入前に確認すること）。

使う場所と運ぶ荷物の重さが決まっていれば、相談フォーム から候補の機種をご提案します。