Unitree G1 と R1 の違い｜展示・体験向けの小型ヒューマノイド

展示・体験向けの G1（Basic）・G1+ と R1 Air・R1 は、大きさ・重さ、カメラとセンサー、稼働時間が違います。

表の「—」はカタログに記載がない項目です。H2 も含めた3シリーズの選び方は ヒューマノイドの選び方 をご覧ください。

R1 は G1 より9cm背が低く、6〜8kg軽いモデルです。

• 立った状態の大きさ：R1 は1230×357×190mm、G1 は1320×450×200mm（メーカー公式ページ）。
• 重さ：R1 Air は27kg、R1 は29kg、G1 と G1+ は35kg。
• G1 は折りたたむと690×450×300mm になります（メーカー公式ページ）。

会場への運び込みや保管の場所を考えるときは、重さと、運ぶときの大きさをあわせて確認してください。

3D LiDAR を積んでいるのは G1 と G1+ で、R1 は R1 Air が単眼カメラ、R1 が両眼カメラです。

• G1（Basic）：深度カメラ＋3D LiDAR、4マイクアレイ。
• G1+：G1 の改良版で、両眼カメラ＋胸部広角カメラ＋3D LiDAR と6マイクアレイを積み、周囲の認識と会話が強化されています。
• R1 Air：単眼カメラ、4マイクアレイ。
• R1：両眼カメラ、4マイクアレイ。

関節の数は R1 が26軸、G1+ が25軸、G1 が23軸、R1 Air が20軸です。

G1+ の関節の内訳は、ご購入前にお問い合わせください。

1回の充電で動ける時間は G1・G1+ が約2時間、R1 Air・R1 が約1時間で、長く動かすほど交換用バッテリーの数が大切になります。

• R1 用：R1 バッテリー（色は白と赤）。
• G1 用：G1 バッテリー（9000mAh）。
• メーカー公式ページでは、G1 と R1 のバッテリーはどちらも素早く着脱できるスマートバッテリーです。

G1+ に使える交換バッテリーは、ご購入前にお問い合わせください。

G1（Basic）と G1+ は開発用 SDK に非対応です。R1 Air・R1 の対応状況はロボマのカタログに記載がなく、メーカー公式ページの仕様表で二次開発に対応と書かれているのは R1 EDU だけです（2026年10月時点）。

展示用に動かしたあと開発にも使いたい場合は、SDK に対応した G1 EDU が候補です（Unitree G1 のグレードの違い）。R1 の開発向けモデル R1 EDU については Unitree R1 の選び方 で説明しています。

展示やイベントで使う場合の準備は イベント・展示で使うヒューマノイド もあわせてご覧ください。会場と使い方が決まっていれば、相談フォーム から候補の機種をご提案します。